WebbVector Map Filter Distance Distance for detecting an obstacle in the path, as shown, to track the black thick line, then the obstacle in front or behind the trajectory, disposed … Webb此构造函数完成对其成员的初始化，调用void PurePursuitNode::initForROS()函数初始化ROS中一些参数，包括获取参数，设置订阅和发布的函数并对“nh_”和"private_nh_"句柄分配动态内存空间并初始化。

Autoware笔记No.6，基于openplanner的避障。 - 百度文库

Webb#include "lane_select_core.h" #include namespace lane_planner { // Constructor /* 节点lane_select启动时新建LaneSelectNode对象，查看LaneSelectNode … WebbinitForROS(); geo_.set_plane(plane_number_);} // Destructor: Nmea2TFPoseNode::~Nmea2TFPoseNode() {} void Nmea2TFPoseNode::initForROS() … red conning

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Webb17 maj 2024 · initForROS()初始化ROS中一些参数，包括获取参数，设置订阅和发布的函数. 二、进入成员函数，循环执行pure pursuit ppn.run(); ppn代码如下： Webb15 dec. 2024 · csdn已为您找到关于追踪算法pid相关内容，包含追踪算法pid相关文档代码介绍、相关教程视频课程，以及相关追踪算法pid问答内容。为您解决当下相关问题，如果想了解更详细追踪算法pid内容，请点击详情链接进行了解，或者注册账号与客服人员联系给您提供相关内容的帮助，以下是为您准备的相关 ... WebbinitForROS()初始化ROS中一些参数，包括获取参数，设置订阅和发布的函数. 二、进入成员函数，循环执行pure pursuit ppn.run(); ppn代码如下： red connect sprechstunde